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Active TAWERS系列

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機器人介紹

關于Active TAWERS機器人

TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接機器人（具體介紹請訪問TAWERS機器人頁面），而 Active TAWERS是在標準TAWERS機器人的基礎上，增加了拉絲裝置和送絲助力裝置，采用主動送絲控制技術（Active Wire Feed Process，簡稱AWP），能高精度控制送絲；同時配合TAWERS的波形控制技術，實現超越其他方法的極低飛濺。根據配置不同，可實現碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板和鋁等材料的高品質焊接。

Active TAWERS機器人的型號及說明

Active TAWERS機器人命名規則＞

機器人本體、控制器和示教器

機器人本體

可搭載的機器人本體有TM1400/TM1800/TM2000

TM1400

更多參數、外形尺寸、動作范圍＞

TM1800

更多參數、外形尺寸、動作范圍＞

TM2000

更多參數、外形尺寸、動作范圍＞

機器人示教器和控制器

WG3

更多參數、外形尺寸＞

功能詳述

基本功能

焊絲自動回抽功能
起弧重試功能
焊縫搭接功能
粘絲解除功能
飛行引弧功能
擺動功能
平移+RT軸平移功能
顯示運槍角度功能（焊槍姿態調整功能）
碰撞檢測及柔軟性控制功能

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高級功能

提升起弧和提升收弧功能
焊接導航功能
焊接數據管理功能

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焊接工法

Active TAWERS機器人內置多種焊接工法，可實現多種材料的高品質焊接

AWP焊接工法

該功能是TAWERS機器人的拓展功能，將TAWERS機器人的波形控制和主動送絲控制相結合，精確強行控制短路的開始和結束，從而達到控制焊接飛濺的目的；同時，配合了TAWERS機器人高精密波形控制技術，可以精確控制母材熱輸入，從而實現低碳鋼薄板的超低飛濺、低熱輸入焊接

不僅能夠降低焊接飛濺，并且當焊槍角度發生急劇變化，或者焊絲干伸長度發生急劇變化時，使用該功能依然能夠保持平穩焊接，保障焊接質量穩定

HOT-Active軟件

該功能是Active-TAWERS功能的升級版，只需在原來的基礎上，增加HOT-Active軟件即可使用

它和Active-TAWERS的主要不同點在于擴大了該功能的使用范圍，最大使用電流提高到300A領域，不僅僅是薄板，在中板領域也能夠實現低飛濺的高品質焊接

在中高電流領域（250A~300A），無論是CO2氣體還是MAG氣體，與低飛濺焊接功能的SP-MAGII功能相比，仍然能夠減少80%以上的焊接飛濺

AWP-MIG焊接工法

該功能是TAWERS機器人的拓展功能，通過選配相應的伺服MIG焊槍及功能軟件，可實現鋁薄板的無飛濺焊接

該功能將TAWERS機器人的波形控制和主動送絲控制相結合，通過短路過渡方式，抑制氧化物的產生。同時，由于對母材的超低熱輸入，可以實現最薄0.6mm鋁板的高品質焊接

Zi-AWP焊接工法

是在Active-TAWERS機器人的基礎上，添加Zi-AWP功能軟件后實現的。它采用普通實芯焊絲，CO2氣體，能夠適應45~190目鋅層厚度的鍍鋅板焊接

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系統配置

系統配置表(標準Active TAWERS，碳鋼不銹鋼MIG/MAG焊接)

搭載TM1400本體：電纜內藏型＞電纜分離型＞

搭載TM1800本體：電纜內藏型＞電纜分離型＞

搭載TM2000本體：電纜內藏型＞電纜分離型＞

系統配置表(Active TAWERS MIG 鋁焊接)

搭載TM1400本體：電纜分離型＞

搭載TM1800本體：電纜分離型＞

工法與案例

文檔下載

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